संसार की आसक्तियों से स्वयं को हटाते चलना एवं भगवान् में मन लगाते चलना, सच्चिदानंदघन परमात्मा में स्वयं को सम्यक् रूप में स्थित करना ही एकमात्र बंधनमुक्ति का उपाय है।
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वे कहते हैं कि अपनी सभी कामनाओं का सभी रूप में त्याग करके और मन द्वारा इंद्रिय समूह का नियमन कर धीरजयुक्त बुद्धि के साथ साधक को मन को परमात्मा में स्थित करना चाहिए।
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इसीलिए कहा है कि योगीजन वर्षोंकी साधनासे पूर्णब्रह्म परमात्मा श्रीकृष्णकी छविको एक वार हृदयमें स्थित करना चाहते हैं जबकी प्रेमी गोपियाँ श्री कृष्णके प्रेममें पागल बनी हुई निरन्तर उनके साथ खेलती रहती हैं ।
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उस समय हिरण्याक्ष के अपशब्द पर वराह रूपी विष्णु को क्रोध आया, परंतु क्रोध पर काबू रखते हुए भगवान वराह अत्यंत तीव्र गति से उस ओर आगे बढ़ते रहे जहां पृथ्वी को स्थित करना था।
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उस समय हिरण्याक्ष के अपशब्द पर वराह रूपी विष्णु को क्रोध आया परंतु क्रोध पर काबू रखते हुए भगवान वाराह अत्यंत तीव्र गति से उस ओर आगे बढ़ते रहे थे जहां पृथ्वी को स्थित करना था.
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हृदयकोश से निकलकर जो बाहर आता है और फिर बाहर से भीतर आता है वह प्राण है, शरीर बैठा है और वासना से जो देश देशान्तर भ्रमताहै उसका नाम मन होता है, उसको वैराग और योगाभ्यास से वासना से रहित करना और प्राणवायु को स्थित करना ये दोनों उपाय हैं।
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इसी का उत्तरार्द्ध है स्वयं को ब्रह्म में स्थित करना, ब्रह्मज्ञान लाभ प्राप्त कर उसी में निरंतर रमण करते रहना (ज्ञानं लब्ध्वा परां शान्तिम् अचिरेणाधिगच्छति-श्लोक ३ ९, अध्याय ४) आत्मज्ञान को प्राप्त होते ही नित्य सुख की प्राप्ति, शांति व अक्षय आनंद सुनिश्चित उपलब्धियों के रूप में हस्तगत हो जाते हैं।
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